Publications

Publications 1987-2001

Journal papers
  1. 石黒浩 (2001). ロボットビジョンのための視覚システム, 光学, Vol. 30, pp. 720-724
  2. 浅田稔, 石黒浩, 國吉康夫 (1999). 認知ロボティクスの目指すもの, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 1, pp. 2-6
  3. 石黒浩 (1998). 分散視覚システム, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 6, pp. 44-47
  4. 石黒浩 (1998). 知覚情報基盤としての分散視覚, 人工知能学会誌, Vol. 13, No. 1, pp. 41-42
  5. 石黒浩, 石田亨 (1997). 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-, システム/制御/情報, pp. 297-302
  6. 石黒浩 (1996). Omnidirectional and Distributed Vision Systems-, 計測と制御, Vol. 35, No. 4, pp. 278-281
  7. 石黒浩 (1995). 注視に基づくロボットの視覚, 人工知能学会誌, Vol. 10, No. 4, pp. 500-505
  8. 石黒浩 (1992). 移動ロボットの視覚システム, 日本ロボット学会誌, Vol. 10, No. 2, pp. 159-164
  9. 谷内田正彦, 石黒浩 (1990). ロボットの視覚, 人工知能学会誌, Vol. 5, No. 6, pp. 720-730
  10. Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro and Yasuo Kuniyoshi (2001). Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots, Robotics and Autonomous System, Vol. 37, pp. 185-193
  11. 今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩, 中津良平, 安西祐一郎 (2002). ロボットからの発話:自発的発話生成のための注意の表出機構の実現, 情報処理学会論文誌,Vol. 42, No. 11, pp. 2618-2629
  12. 十河卓司, 石黒浩 (2003). 分散全方位視覚の研究, 情報処理学会論文誌, コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), Vol. 42, No. SIG 13, pp. 33-40
  13. H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Maeda, T. Kanda and R. Nakatsu (2001). Robovie: An interactive humanoid robot, International Journal of Industrial Robotics, Vol. 28, No. 6, pp. 498-503
  14. 西村拓一, 十河卓司, 小木しのぶ, 岡隆一, 石黒浩 (2001). 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識, 電子情報通信学会論文誌, D-II, Vol. J84-D-II, No. 10, pp. 2212-2223
  15. 小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, 中津良平 (2001). 身体表現を用いた人とロボットの共創対話, 情報処理学会論文誌,Vol. 42, No. 6, pp. 1348-1358
  16. 神田崇行, 石黒浩, 石田亨, (2001). 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 3, pp. 362-371
  17. T. Sogo, H. Ishiguro and T. Ishida (2001). Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information IEEE Trans, Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 23, pp. 268-278
  18. T. Sogo, H. Ishiguro and T. Ishida (2001). Mobile robot navigation by a distributed vision system, New Generation Computing, Vol. 19, No. 2, pp. 121-137
  19. 十河卓司, 石黒浩, M. Trivedi (2000). 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J83-D-II, No. 12, pp.2567-2577
  20. 十河卓司, 木元克美, 石黒浩, 石田亨 (1999). 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 7, pp. 1009-1016
  21. 十河卓司, 石黒浩, 石田亨 (1998). 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J81-D-II, No. 10, pp. 2311-2320
  22. 岡田慧, 石黒浩, 石田亨 (1998). 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 7, pp. 109-116
  23. 宮下敬宏, 石黒浩, 辻三郎 (1996). T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の復元, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 7, pp. 1-8
  24. 加藤浩仁, 石黒浩, 辻三郎 (1996). 統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 5, pp. 48-55
  25. K. Kato, H. Ishiguro and S. Tsuji (1996). Estimating precise edge position by camera motion, IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 824-829
  26. H. Ishiguro, T. Maeda, T. Miyashita and S. Tsuji (1995). Building environment models of man-made environments by panoramic sensing, Advanced Robotics, Vol. 9, No. 4, pp. 399-416
  27. 宮脇一路, 李仕剛, 石黒浩, 辻三郎 (1993). 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体/環境認識への応用, 情報処理学会論文誌, Vol. 34, No. 10, pp. 2202-2211
  28. 植田健治, 石黒浩, 辻三郎 (1992). パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J75-D-II, No. 11, pp. 1809-1817
  29. 加藤浩仁, 石黒浩, 辻三郎 (1992). カメラ運動による正確な2眼ステレオ法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J75-D-II, No. 9, pp. 1539-1547
  30. H. Ishiguro, M. Yamamoto and S. Tsuji (1992). Omni-directional stereo, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 14, No. 2, pp. 257-262
  31. 石黒浩, 山本雅史, 辻三郎 (1991). 能動的全方位視覚を用いた環境構造の復元, 日本ロボット学会誌, Vol. 9, No. 5, pp. 541-550
  32. 石黒浩, P. Stelmaszyk, 辻三郎 (1991). 注視制御による局所地図の獲得, 電子情報通信学会誌, D-II, Vol. J74-D-II, No. 7, pp. 926-932
  33. 石黒浩, 山本雅史, 辻三郎 (1991). 全方位視野の距離情報獲得, 電子情報通信学会論文誌, D-II, Vol. J74-D-II, No. 4, pp. 500-508
  34. 森英雄, 小谷信司, 石黒浩, 安富敏, 茅野之雄 (1987). 構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略-晴信4号機, 日本ロボット学会誌, Vol. 5, No. 5, pp. 361-374