Publications

Publications 2002

Journal papers
  1. 石黒浩, 神田崇行,宮下敬宏,間瀬健二 (2002). 日常活動型ロボットRobovie, ロボット(日本ロボット工業会機関誌), No. 147, pp. 22-28
  2. 石黒浩, 日浦亮太 (2002). コミュニケーション支援ロボットビジネス, 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 7, pp. 12-15
  3. 小泉智史, 石黒浩 (2002). Town Digitizing 技術, 映像情報インダストリアル, Vol. 34, No. 1, pp. 89-94
  4. K. Ng, H. Ishiguro, M. M. Trivedi and T. Sogo (2002). An integrated surveillance system-human tracking and view synthesis using multiple omni-directional vision sensors, Image and Vision Computing Journal (Impact Factor 2005: 1.383), Special Issue
  5. Kim C. Ng, Mohan Trivedi and Hiroshi Ishiguro (2002). Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render, International Journal of Computer Vision (Impact Factor 2005: 3.657), Vol. 47, No. 1-3, pp. 131-147
  6. 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄 (2002). 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果, 電子情報通信学会, D-I, Vol. J85-D-I, No. 7, pp. 691-700
  7. 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平 (2002). 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発, 電子情報通信学会誌, D-I, Vol. J85-D-I, No.4, pp. 380-389
  8. 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平 (2002). 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 3, pp. 315-323
International conference
  1. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, and Kenji Mase (2002). Multi-robot Cooperation for Human-Robot Communication, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2002), pp. 271-276
  2. S. Itakura, T. Kotani. H. Ishida, T. Kanda, H. Ishiguro (2002). Inferring a robot’s false belief by young children, Proceedings of the 32nd Jean Piaget Society
  3. Michita Imai, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro and Kenji Mase (2002). Robot mediated round table: Analysis of the effect of robot's gaze, Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN), pp. 411-41
  4. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Ryohei Nakatsu (2002). Development and evaluation of an interactive humanoid robot Robovie, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1848-1855
  5. T. Nakamura, H. Ishiguro (2002). Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 196-201
  6. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono and Kenji Mase (2002). A constructive approach for developing interactive humanoid robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270
  7. H. Ishiguro, T. Miyashita, T. Kanda, T. Ono and M. Imai (2002). Robovie: An interactive humanoid robot - Toward new information media support communications,, Video Proceedings of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) Video Session
Domestic conference
  1. 神田崇行, 石黒浩, 今井倫太, 小野哲雄 (2002). 身体動作に基づく人ロボット対話の解析 −主観的評価・性格との関係−, 人工知能学会 第16回AIチャレンジ研究会
  2. 平野貴幸, 神田崇行, 石黒浩, 小暮潔 (2002). 無線タグを用いた個人識別に基づく相互作用の実現, 平成14年度情報処理学会関西支部大会(環境知能研究会)講演論文集pp.85-86
  3. 神田崇行, 石黒浩, 今井倫太, 小野哲雄 (2002). 人-ロボット相互作用における協調的動作の分析, 情報処理学会関西支部大会・環境知能研究会