Publications

Publications 2007

Journal papers
  1. Takayuki Kanda, Masayuki Kamasima, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro and Yuichiro Anzai (Journal papers). 2007, A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human, Autonomous Robots
  2. 池田徹志, 室田健吾, 石黒浩 (Journal papers). 2007, 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく 視覚情報の伝達, 情報処理学会論文誌
  3. Hiroshi Ishiguro (Journal papers). 2007, Scientific issues concerning androids
  4. Masahiro Inoue, Hiroe Sasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita and Hiroshi Ishiguro (Journal papers). 2007, Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces
  5. Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure and Norihiro Hagita (Journal papers). 2007, Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body
  6. 池田徹志, 石黒浩, 浅田稔 (Journal papers). 2007, 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定
  7. 吉川雄一郎, 篠沢一彦, 石黒浩, 萩田紀博, 宮本孝典, (Journal papers). 2007, 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示
  8. Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita and Takanori Miyamoto (Journal papers). 2007, Responsive robot gaze to interaction partner
  9. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (Journal papers). 2007, How contingent should a lifelike robot be? The relationship between contingency and complexity
  10. Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma and Hiroshi Ishiguro (Journal papers). 2007, Thermal stability of poly (vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures
  11. 光永法明, 宮下善太, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博 (Journal papers). 2007, コミュニケーションロボットRobovie-Ⅳの開発と オフィス環境での日常対話
  12. 山岡史享, 神田崇行,石黒浩, 萩田紀博 (Journal papers). 2007, 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクション における印象評価
  13. 山岡史享, 神田崇行,石黒浩, 萩田紀博 (Journal papers). 2007, 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーション ロボットのための対人行動設計
  14. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博 (Journal papers). 2007, 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
  15. 村北卓也, 石黒浩 (Journal papers). 2007, Sampled-Volume-based Data Association Filteによる 遮へいロバストな実時間複数人物追跡
  16. T. Kanda, S. Nabe, K. Hiraki, H. Ishiguro and N. Hagita (Journal papers). 2007, Human friendship estimation model for communication robots
  17. Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hogita (Journal papers). 2007, Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction
  18. Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki and Hiroshi Ishiguro (Journal papers). 2007, A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction
  19. Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (Journal papers). 2007, Can a teleoperated android represent personal presence? ? A case study with children
International conference
  1. Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura and Hiroshi Ishiguro (International conference). 2007, Uncanny Valley of Androids and Its Lateral Inhibition Hypothesis
  2. Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro (International conference). 2007, Generation natural posture in an android by mapping human posture in three-dimentional position space
  3. Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, and Takuichi Nishimura (International conference). 2007, People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors
  4. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (International conference). 2007, Natural deictic communication with humanoid robots
  5. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (International conference). 2007, Interacting with a human or a humanoid robot?
  6. Y. Tada, M. Inoue, T. Kawasaki, Y. Kawahito, H. Ishiguro and K. Suganuma (International conference). 2007, A flexible and stretchable tactile sensor utilizing static electricity
  7. Ishi, C.T., Haas, J., Wilbers, F. P., Ishiguro, H., and Hagita, N. (International conference). 2007, Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android
  8. Wilbers, F. P., Ishi, C.T., Ishiguro, H. (International conference). 2007, A blendshape model for mapping facial motion to an android
  9. Masayuki Mishima, Katsuhiro Hirata and Hiroshi Ishiguro (International conference). 2007, Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method
  10. Masayuki Mishima, Katsuhiro Hirata and Hiroshi Ishiguro (International conference). 2007, Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method
  11. Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura and Hiroshi Ishiguro (International conference). 2007, Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis
  12. Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (International conference). 2007, Is the uncanny valley an uncanny cliff?
  13. Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (International conference). 2007, Analysis of head motions and speech in spoken dialogue
  14. Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (International conference). 2007, Acoustic and EGG analysis of pressed phonation
  15. Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro and Shoji Itakura (International conference). 2007, Do android’s actions affect young children’s actions?
Domestic conference
  1. 嶋田倫博, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価
  2. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, Breathy/Whispery発声の音声コミュニケーションにおける役割
  3. 高野枝里,中村泰,松本吉夫,石黒浩, 木村正,菅本一臣 (Domestic conference). 2007, アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響,
  4. 力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御
  5. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, 発話音声に関わる頭部動作の分析及びアンドロイドロボットの 頭部制御
  6. 池本周平, 港隆史, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, 柔軟関節ヒューマノイドロボットを用いた物理的な 対人インタラクションの解析
  7. 山本俊介, 吉川雄一郎, 住岡英信, 石黒浩, 浅田稔 (Domestic conference). 2007, 応答的視線による観察が他者認知に及ぼす効果
  8. 野原健太, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, 曖昧な状況認識の下で、仮説に基づいて振舞う コミュニケーションロボット
  9. 山森崇義, 坂本大介, 西尾修一, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, アンドロイドとのアイコンタクトの成立条件の検証
  10. 三島将行, 平田勝弘, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
  11. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, アンドロイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステムの 開発と評価
  12. 高野枝里, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩, 木村正 (Domestic conference). 2007, 診察に同席する陪席者の笑顔とうなずきによる患者への影響
  13. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, 発声に伴う頭部動作の分析
  14. 嶋田倫博, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価
  15. 石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平 (Domestic conference). 2007, 社会的共創知能
  16. 港隆史, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, 動作の多様性に基づく人間の自然な動作モデルの作成と評価
  17. 池本周平, Heni Ben Amor, 港隆史, 石黒浩, Bernhard Jung, (Domestic conference). 2007, 空気圧駆動ロボットのオンライン学習とオフライン学習
  18. 垣尾政之, 宮下敬宏, 光永法明, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, ヒューマノイドロボットを見るときの人の動作変化と印象形成
  19. 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平, 石黒浩 (Domestic conference). 2007, 全身に柔軟なアクチュエータ・柔らかい皮膚・触覚センサを持つ ヒューマノイドロボットの開発ー人との密接な関わりによって 発達するロボットに向けてー
  20. 宮下善太, 光永法明, 篠沢一彦, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, 人と対話するロボットの社会的役割と対話場所が印象に与える影響
  21. 田近太一, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, 触覚情報に基づくコミュニケーション相手の状態推定
  22. 多田泰徳, 井上雅博, 河崎俊実, 川人康, 石黒浩, 菅沼克昭 (Domestic conference). 2007, 静電気を利用した触覚センサ
  23. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, EGGを用いた「りきみ」発声の音響分析
  24. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博 (Domestic conference). 2007, 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
Other
  1. 爆笑問題(太田光・田中裕二), 石黒浩 (Other). 2007, 爆笑問題のニッポンの教養 ロボットに人間を感じるとき・・・・・・ 知能ロボット学
  2. 石黒浩 (Other). 2007, アンドロイドサイエンス 人間を知るためのロボット研究
  3. Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (Other). 2007, Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person, in Humanoid Robots: New Developments
  4. Takahiro Miyashita, Reo Matsumura, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (Other). 2007, Methods for Environment Recognition based on Active Behaviour Selection and Simple Sensor History Humanoid Robots, Human-like Machines, Matthias Hackel ed.
  5. Noriaki Mitsunaga, Zenta Miyashita, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (Other). 2007, Converstation System of an Everyday Robot Robovie-Ⅳ, Robust Speech Recognition and Understanding
  6. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (Other). 2007, Communication robots in real environments, Humanoid Robots, Human-like Machines
  7. Takahiro Miyashita, Taichi Tajika, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, and Norihiro Hagita (Other). 2007, Haptic Communication between Humans and Robots, Robotics Research,
  8. Takahiro Miyashita, Taichi Tajika, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure and Norihiro Hagita (Other). 2007, Haptic communication between humans and robots
  9. Sebastian Thrun (EDT), Rodney Brooks (EDT), Hiroshi?Ishiguro, etc. (Other). 2007, Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISRR (Springer Tracts in Advanced Robotics)
  10. 石黒浩, 浅田稔, 大和信夫, (Other). 2007, はじめてのロボット工学-製作を通じて学ぶ基礎と応用-