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2004

Journal papers

1. T. Kanda, H. Ishiguro, M. Imai and T. Ono (2004). Development and evaluation of interactive humanoid robots, Proceedings of the IEEE (Impact Factor 2005: 3.887), Vol. 92, No. 11, pp. 1839-1850

2. 神田崇行, 平野貴幸, ダニエル イートン, 石黒浩 (2004). 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 5, pp. 636-647

3. Takahiro Miyashita and Hiroshi Ishiguro (2004). Human-like natural behavior generation based on involuntary motions for humanoid robots, International Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 48, Issue 4, pp. 203 ? 212

4. Takahiro Miyashita and Hiroshi Ishiguro (2004). Natural behavior generation for humanoid robots, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, pp. 637-650

5. Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton and Hiroshi Ishiguro (2004). Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial, Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84

6. 神田崇行, 石黒浩 (2004). 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定, 情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104

7. E. Menegatti, T. Maeda and H. Ishiguro (2004). Image-based memory for robotnavigation using properties of the omnidirectional images, Robotics and Autonomous Systems (Impact Factor 2005: 0.777), Vol. 47, Issue 4, pp. 251-267

8. H. Ishiguro, T. Sogo, and M. Barth (2004). Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras, International Journal of Computer Vision (Impact Factor 2005: 3.657), Vol. 58, No. 3, pp.209-226

9. E. Menegatti, M. Zoccarato, E. Pagello and H. Ishiguro (2004). Image-based monte-carlo localisation with omnidirectional images, Robotics and Autonomous Systems (Impact Factor 2005: 0.777), Elsevier, Vol. 48, Issue 1, pp. 17-30

International conference

1. Tetsushi Ikeda, Takeshi Ishida, and Hiroshi Ishiguro (2004). Framework of Distributed Audition, 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), pp. 77-82

2. D. Sakamoto, T. Kanda, T. Ono, M. Kamashima, M. Imai, H. Ishiguro (2004). Cooperative Embodied Communication Emerged by Interactive Humanoid Robots, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 443-448

3. T. Kanda, and H. Ishiguro (2004). Friendship estimation model for social robots to understand human relationships, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544

4. G.C. Littlewort, M.S. Bartlett, I. Fasel, J. Chenu, T. Kanda, H. Ishiguro (2004). J.R. Movellan, Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction, The Third International Conference on Development and Learning (ICDL2004)

5. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro (2004). A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot, The Third International Conference on Development and Learning (ICDL2004)

6. Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro (2004). Reading human relationships from their interaction with an interactive humanoid robot, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE)

7. P. Althaus, H. Ishiguro, T. Kanda, T. Miyashita and H. I. Christensen (2004). Navigation for Human-Robot Interaction Tasks, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp. 1894-1900

8. T. Minato, M. Shimada, H. Ishiguro, and S. Itakura (2004). Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence, Proc. of the Seventeenth, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE), pp.424-434

9. Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki, and Hiroshi Ishiguro (2004). Friendly social robot that understands human’s friendly relationships, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2215-2222

10. Yoshikazu Koide, Takayuki Kanda, Yasuyuki Sumi, Kiyoshi Kogure, and Hiroshi Ishiguro (2004). An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505

11. Masayuki Kamasima, Takayuki Kanda, Michita Imai, Tetuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro , Yuichiro Anzai (2004). Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513

12. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Nicolas MIralles, Takahiro Miyashita, Ian Fasel, Javier Movellan, and Hiroshi Ishiguro (2004). Face-to-face interactive humanoid robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346

13. Takahiro Miyashita, Masahiro Shiomi and Hiroshi Ishiguro (2004). Multisensor-based Human Tracking Behaviors with Markov Chain Monte Carlo Methods, Proc. of the 4th IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004)

14. S. Itakura, N. Kanaya, M. Shimada, T. Minato, and H. Ishiguro (2004). Communicative behavior to the android robot in human infants, Proc. of the Third International Conference on Development and Learning

15. T. Murakita, T. Ikeda, and H. Ishiguro (2004). Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method, Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, FA-3-4

16. S. Itakura, H. Ishida, T. Kanda, & H. Ishiguro (2004). Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot, Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies

17. K. MacDorman, R. Chalodhorn, H. Ishiguro (2004). Learning to recognize and reproduce abstract actions from proprioception, Third International Conference on Development and Learning: Developing Social Brains

18. K. MacDorman, H. Nobuta, T. Ikeda, S. Koizumi, and H. Ishiguro (2004). A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.571-576

19. K. MacDorman, H. Nobuta, T. Minato, and H. Ishiguro (2004). Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1704-1709

20. Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada (2004). Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals, International Conference on Pattern Recognition, Cambridge, UK, Vol.2, pp. 501-504

21. Takuya Murakita, Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro (2004). Human Tracking Using Floor Sensors based on the Markov Chain Monte Carlo Method, 17th International Conference on Pattern Recognition, Vol. 4, pp. 917-920

22. Philipp Althaus, Hiroshi Ishiguro, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita and Henrik I. Christensen (2004). Navigation for Human-Robot Interaction Tasks, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp. 1894-1900

23. K. F. MacDorman, R. Chalodhorn, H.Ishiguro, and M. Asada (2004). Protosymbols that integrate recognition and response, Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics

24. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 今井倫太, 鎌島正幸, 石黒浩 (2004). 協調的身体動作に基づく人-ロボット対話の実現, インタラクション2004

Domestic conference

1. 野田智之，宮下敬宏，石黒浩 (2004). 自己組織化可能なセンサネットワークによる高密度皮膚センサの実現, 情報処理学会関西支部大会講演論文集, pp.121-124

2. 田近太一，宮下敬宏，石黒浩 (2004). ヒューマノイドの触覚を用いた人間の特徴的動作の抽出, 情報処理学会関西支部大会, pp.117-120

3. 松井大輔, 港隆史, Karl MacDorman, 石黒浩 (2004). 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,pp.97-100

4. 室田健吾，池田徹志，石黒浩 (2004). 画像情報から音楽情報へのメディア変換による環境認識, 情報処理学会関西支部大会, pp.109-112, 25

5. 塩見昌裕，神田崇行，Daniel Eaton，石黒浩 (2004). 環境内センサネットワークと日常活動型ロボットによる人間の行動履歴を用いたサービスの提供, 情報処理学会関西支部大会, pp.105-108

6. 小出義和，神田崇行，角康之，小暮潔，石黒浩，西田豊明 (2004). 協調的センサ群を利用したガイドロボット開発手法, 情報処理学会関西支部大会, pp.101-104

7. 岩瀬佳代子，神田崇行, 石黒浩, 柳田益造 (2004). コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識, 情報処理学会第110回ヒューマンインタフェース研究会, pp31-pp38

8. 岩瀬佳代子，伊藤亮介, 神田崇行, 河原達也, 石黒浩, 柳田益造 (2004). 日常活動型ロボットの状況依存型音声認識, 情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会, pp103-pp104

9. 池田徹志, 室田健吾, 石黒浩 (2004). 画像から音へのメディア変換に基づく音による視覚情報伝達, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演 , pp.336-337

10. 岩瀬佳代子，神田崇行，石黒浩，柳田益造 (2004). コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を利用した状況依存型音声認識, 情報処理学会関西支部大会, pp.87-90

11. 石田 武志, 池田 徹志, 石黒 浩 (2004). 分散聴覚システムの基礎研究, 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D17

12. 塩見昌裕, 宮下敬宏, 石黒浩 (2004). 日常活動型ロボットによるMCMCに基く異種センサ統合による人間追跡, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(ROBOMEC), 2P2-L1-61

13. 野田智之, 宮下敬宏, 石黒浩 (2004). 高密度皮膚センサを有するロボットのための自己組織化センサネットワーク, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演, pp.541-542

14. 田近太一, 宮下敬宏, 石黒浩 (2004). ヒューマノイドロボットの触覚を用いた人間の触行動の認識, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演, pp.539-540

15. 岩瀬佳代子，塩見昌裕，神田崇行，石黒浩 (2004). 柳田益造,コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識, 人工知能学会研究会資料（第20回 AI Challennge 研究会）, SIG-Challenge-0420-6, pp.33-38

16. 池田徹志, 室田健吾, 石黒浩 (2004). 画像から音へのメディア変換に基づく音による視覚情報伝達, 第５回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

17. 室田 健吾，池田 徹志，石黒 浩 (2004). 画像情報から音楽情報へのメディア変換による環境認識, 情報処理学会関西支部 環境知能研究会報告, B-07, pp.109-112

18. 村北卓也, 池田徹志, 石黒浩 (2004). マルコフ連鎖モンテカルロ法に基づく床センサを用いた人間追跡, 電子情報通信学会技術研究報告（信学技報）PRMU2004-29, Vol.104, No .124, pp.7-12