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2005

Journal papers

1. 神田崇行, 塩見昌裕， 石黒浩, 萩田紀博, (2005). ネットワークロボットのフィールド実験, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 6, pp.691-695

2. 石黒浩 (2005). アンドロイドサイエンス, 日本顔学会誌, Vol. 5, No. 1, pp. 13-16

3. 石黒浩 (2005). 工学と科学の融合−アンドロイドサイエンス−, 生産と技術, Vol. 57, No. 4, pp. 62-65

4. 石黒浩 (2005). 知覚情報基盤, ロボット学会誌, Vol. 23, No. 6, pp. 30-33

5. 石黒浩 (2005). アンドロイドサイエンス, システム制御情報，Vol. 49, No. 2，pp.47-52

6. 萩田紀博，石黒浩 (2005). ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット, 機能材料，Vol. 25, No. 1, pp. 17-23

7. 神田崇行, 鎌島正幸, 今井倫太, 小野哲雄, 坂本大介, 石黒浩, 安西祐一郎 (2005). 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 7, pp. 898-909

8. 神田崇行，塩見昌裕，石黒浩，萩田紀博 (2005). ネットワークロボットのフィールド実験, 日本ロボット学会誌，Vol. 23, No. 6, pp. 691-695

9. Kamewari, K., Kato, M., Kanda, T., Ishiguro, H. and Hiraki, K (2005). Six-and-a-half-month-old children positively attribute goals to human action and to humanoid-robot motion, Cognitive Development，Vol. 20，No. 2，pp.303-320

10. A. Arita, K. Hiraki, T. Kanda and H. Ishiguro (2005). Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons, Cognition (Impact Factor 2005: 3.000), Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57

11. 神田崇行, 佐藤留美, 才脇直樹, 石黒浩 (2005). 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み, ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）, Vol. 7, No. 1, pp. 27-37

12. 塩見昌裕,宮下敬宏,石黒浩 (2005). ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 220-228

13. D. Sakamoto, T. Kanda, T. Ono, M. Kamashima, M. Imai, and H. Ishiguro (2005). Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies (Impact Factor 2005: 1.348), Vol. 62, pp. 247-265

International conference

1. Koutarou Hayashi, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita (2005). Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.456-462

2. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita (2005). Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.406-411

3. Shogo Nabe, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, (2005). Human Friendship Estimation Model for Communication Robots, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.196-201

4. Noriaki Mitsunaga, Takahiro Miyashita, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita (2005). Robovie-IV: A robot enhances co-experience, The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05), pp. 17-23

5. Takahiro Miyashita, Taichi Tajika, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, and Norihiro Hagita (2005). Haptic Communication between Humans and Robots, in Proc. of 12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005), CD-ROM, San Francisco

6. Masahiro Inoue, Yusuke Yamasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita, and Hiroshi Ishiguro, (2005). Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications in robots and related equipments, Proc. of IEEE Conferences on Adhesives and Polymers 2005, pp. 90-95

7. Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda, Kiyosi Kogure, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2005). Position estimation from multiple RFID tag readers, The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAmI2005)

8. Hiroshi Ishiguro (2005). Development of androids for studying on human-robot interaction, Proceedings of 36th International Symposium on Robotics(ISR2005), CD-ROM, TH3H1

9. Hiroshi Ishiguro (2005). Android Science ?Toward a new cross-interdisciplinary framework-, International Symposium of Robotics Research

10. Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita (2005). Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry, Proceedings of The 9th European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech 2005), pp. 481-484, Sep.4-8

11. Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, (2005). Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan, Proceedings of the Tenth IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT 2005), pp.685-698

12. E. Menegatti, G. Gatto, E. Pagello, T. Minato, and H. Ishiguro (2005). Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment, Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots, pp.194-199

13. Takayuki Kanda, Kayoko Iwase, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro (2005). A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 527-532

14. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita (2005). Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2140-2145

15. Karl F. MacDorman, Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Stephan Cowley, Hiroshi Ishiguro (2005). Assessing human likeness by eye contact in an android testbed, Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society

16. Hiroshi Ishiguro (2005). Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-, Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward Social Mechanisms of Android Science, pp.1-6

17. Noriaki Mitsunaga, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita (2005). Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1594-1601

18. Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, Hiroshi Ishiguro (2005). Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 62-69

19. Daisuke Matsui, Takashi Minato, Karl F. MacDorman, H.Ishiguro (2005). Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1089-1096

20. Akiko Arita, Kazuo Hiraki, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro (2005). Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots, The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005) (poster presentation), 19-21

21. K. Macdorman, H. Ishiguro, T. Minato (2005). S. Itakura, Humanity is in the gaze of the beholder: Experiments with androids and people, 2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS), Lyons-France, pp.117-119

22. Naoki Saiwaki, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro (2005). Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags, 11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005)

23. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro (2005). Communication Robots for Elementary Schools, Social Intelligence and Interaction in Animals, Robots and Agents (AISB’05)

24. T. Minato, M. Shimada, S. Itakura K. Lee, H. Ishiguro (2005). Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning, pp. 106-111

Domestic conference

1. Christian Smith，Noriaki Mitsunaga，Takayuki Kanda，Hiroshi Ishiguro and Norihiko Hagita (2005). Adaptation of an interactive robot's behavior using policy gradient reinforcement learning, 第10回ロボティクスシンポジア, 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 319-324

2. 塩見昌裕,神田 崇行,Daniel Eaton,石黒 浩 (2005). ユビキタスセンサネットワークと連動したコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内, インタラクション2005論文集，pp127-134

3. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (2005). 韻律と声質に関連する音響パラメータを用いたパラ言語情報の抽出の検討, 日本音響学会2005年秋季研究発表会pp. 233-234

4. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (2005). 対話音声における韻律と声質の特徴を利用したパラ言語情報の抽出の検討, 人工知能学会 第22回AIチャレンジ研究会, pp. 71-76

5. 林宏太郎，神田崇行，宮下敬宏，石黒浩，萩田紀博 (2005). ロボット漫才−passive social mediumとしてのロボット間協調対話−, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.125-126

6. 田崎卓吾，野村竜也，神田崇行，塩見昌裕，石黒浩，萩田紀博 (2005). 展示会における対話型ロボットの主観的評価の分析, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.121-124

7. 塩見昌裕，小泉智史，神田崇行，石黒浩，萩田紀博 (2005). コミュニケーションロボットを用いた集団の注意制御, 情報処理学会関西支部支部大会pp.117-120

8. 杉山治，神田崇行，今井倫太，石黒浩，萩田紀博 (2005). 指示語と指差し行動を用いたヒューマンロボットインタラクション, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.113-116

9. 山岡史享，神田崇行，石黒浩，萩田紀博 (2005). 人間−ロボット間相互作用におけるロボットの”生物らしさ”, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.109-112

10. 垣尾政之，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博 (2005). ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動が人に及ぼす影響, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.105-108

11. 田近太一，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博 (2005). ヒューマノイドロボットの自己の動作に起因する触覚センサ出力の予測, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.103-104

12. 野田智之，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博 (2005). 触覚インタラクションにより自己組織化可能な相互接続型センサネットワークの実現, 情報処理学会関西支部支部大会, pp.99-102

13. 宮俊鵬，村北卓也，石黒浩 (2005). 複数カメラ融合によるオクルージョン・ロバストな物体追跡, 情報処理学会関西支部大会, pp.93-96

14. 垣尾政之，宮下敬宏，石黒浩，小暮潔，萩田紀博 (2005). ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動の対人効果の評価, 日本ロボット学会第23回学術講演会, 2H13

15. 山岡史享，神田崇行，石黒浩，萩田紀博 (2005). 発達心理学的知見に基づいたコミュニケーションロボットの「生物らしさ」の実現, 日本ロボット学会第23回学術講演会, 2H14

16. 松井大輔，港隆史，Karl F. MacDorman, 石黒浩 (2005). 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作作成, 日本ロボット学会第23回学術講演会, 3B32

17. 野田智之, 宮下敬宏, 石黒浩, 小暮潔, 萩田紀博 (2005). 全身分布触覚センサネットワークに基づく触行動特徴抽出, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1-N-102

18. 垣尾政之, 宮下敬宏, 石黒浩, 小暮潔, 萩田紀博 (2005). 同軸２輪倒立振子型ヒューマノイドの人への印象を考慮した反射行動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-N-041

19. 嶋田倫博, 港隆史, Karl F. MacDorman, 板倉昭二, Kang Lee, 石黒浩 (2005). 人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-N-039

20. 村北卓也，池田徹志，石黒浩 (2005). 複数センサ融合にもとづく最適特徴の動的選択, 第19回人工知能学会全国大会，2A3-05

21. 杉山治, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩 (2005). 空間的要因に依存する指示語を用いたインタラクション, 情報処理学会第67回全国大会予稿集, vol. 44, pp. 11-12