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2006

Journal papers

1. 井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩 (2006). 超柔軟性接触センサの開発〜ロボットの柔らかい皮膚をつくる〜, 検査技術, 日本工業出版会, Vol.11, No. 10, pp. 44-48

2. 石黒浩 (2006). アンドロイドサイエンス, 心理学ワールド, No. 35, pp. 17-20

3. 石黒浩 (2006). 新たなロボット工学の展開とアンドロイドサイエンス, 自動車技術会中部支部報（宙舞）, No. 59, pp. 44-48

4. 石黒浩，井上雅博，宮下敬宏 (2006). 特集 しびれの臨床 ロボットの皮膚感覚, 綜合臨床/永井書店，Vol. 55, No. 9, pp. 2216-2218,

5. 石黒浩 (2006). 人と自然にかかわるアンドロイド「Repliee Q1expo」, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 2, pp.47

6. 石井カルロス寿憲, 榊原健一, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). Vocal Fry発声の自動検出法, 電子情報通信学会論文誌, D, Vol. J89-D, No. 12, pp. 2679-2689

7. Hiroshi Ishiguro (2006). Android Science: Conscious and subconscious recognitio, Connection Science, Vol. 18, No. 4, pp. 319-332

8. Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, and Hiroshi Ishiguro (2006). Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person, Advanced Robotics , Vol. 20, No. 10, pp1147-1163

9. 杉山治，神田祟行，今井倫太, 石黒浩，萩田紀博，安西祐一郎 (2006). コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 8. pp. 964-975

10. 光永法明，クリスチャンスミス，神田祟行，石黒浩，萩田紀博 (2006). 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 7, pp. 820-829

11. 港隆史, 石黒浩 (2006). アンドロイドの顔における人間らしさ, 基礎心理学研究, Vol. 25, No. 1, pp. 99-102,

12. Y. Yoshikawa, K. Shinozawa, H. Ishiguro, N. Hagita, and T. Miyamoto (2006). Responsive robot gaze to interaction partner, Proceedings of Robotics: Science and Systems

13. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連, 情報処理学会論文誌, Vol. 47, No. 6, pp. 1782-1793

14. Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro (2006). An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots, Interaction Studies, Vol. 7, No. 3, pp. 369-403

15. Karl F. MacDorman and Hiroshi Ishiguro (2006). Opening Pandora’s uncanny Box: Reply to commentaries on “The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research”, Interaction Studies, Vol. 7, No. 3, pp. 361-368,

16. Karl F. MacDorman and Hiroshi Ishiguro (2006). The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research, Interaction Studies, Vol. 7, No. 3, pp. 297-337

17. Karl F. MacDorman and Hiroshi Ishiguro (2006). Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop, Interaction Studies, Vol. 7, Issues. 2, pp. 289-296

18. 塩見昌裕, 神田崇行, ダニエル イートン, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 4, pp. 489-496

19. 神田崇行, 宮下敬宏, 長田拓, 配川有二, 石黒浩 (2006). 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 4, pp. 497-505

20. 名部彰悟, 神田崇行, 開一夫, 石黒浩 (2006). 対話型ロボットのための友達関係推定モデル, ヒューマンインタフェース学会論文誌（インタラクション行動分析特集号）, Vol. 8, No. 1, pp. 59-67

21. 塩見昌裕, 神田崇行, Nicolas Miralles, 宮下敬宏, Ian Fasel, Javier Movellan, 石黒 浩 (2006). ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J89-D-I, No. 1, pp. 1-13

International conference

1. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids’06), pp. 382-389

2. Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura and Hiroshi Ishiguro (2006). Evaluation of android using unconscious recognition, Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids’06), pp. 157-162

3. Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura and Norihiro Hagita (2006). Robust speech recognition system for communication robots in real environments, Proceedings of IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2006), pp. 340-345

4. Masayuki Kakio, Takahiro Miyashita, Noriaki Mitsunaga, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?, IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2006), pp. 252-257

5. Motoko Noma, Naoki Saiwaki, Shoji Itakura and Hiroshi Ishiguro (2006). Composition and evaluation of the humanlike motions of an android, Proceedings of the the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids’06), pp.163-168

6. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006),

7. Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp. 374-379,

8. Noriaki Mitsunaga, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure and Norihiro Hagita (2006). Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office, Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Coference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5066-5072

9. Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts, Proceedings of The 9th International Conference of Speech and Language Processing 2006 (Interspeech’2006 ? ICSLP), pp. 2006-2009,

10. Y. Yoshikawa, K. Shinozawa, H. Ishiguro, N. Hagita and T. Miyamoto (2006). The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot, Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Coference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4564-4596

11. Peter Kahn, Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman and Takayuki Kanda (2006). What is a human? Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2006)

12. Satoshi Koizumi, Takayuki Kanda, Shiomi Masahiro, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Preliminary field trial for teleoperated communication robots, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2006)

13. Masayuki Kakio, Takahiro Miyashita, Noriaki Mitsunaga, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Natural reflexive behavior for wheeled inverted pendulum type humanoid robots, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2006), pp. 451-456

14. Shogo Nabe, Stephen J. Cowley, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Robots as social mediators: coding for engineers, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN206)

15. Y. Yoshikawa, K. Shinozawa, H. Ishiguro, N. Hagita and T. Miyamoto (2006). Impression conveyance with responsive robot gaze in a conversational situation, Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2006), pp. 457-462

16. Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro and Takuichi Nishimura (2006). People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors, Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2006), pp. 530-535

17. Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction, the 2006 Speech Prosody Conference

18. Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro amd Norihiro Hagita (2006). Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro amd Norihiro Hagita, 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 64-71

19. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). How contingent should a communication robot be?, 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 313-320

20. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). Interactive Humanoid Robots for a Science Museum, 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 305-312

21. Shogo Nabe, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure and Norihiro Hagita (2006). Analysis of human behavior to a communication robot in an open field, 1st Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2006), pp. 234-241

22. Hiroshi Ishiguro (2006). Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans, Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006)

Domestic conference

1. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, (2006). Human-robot interaction in network robot systems, The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Network Robot Systems: Toward Intelligent Robotic Systems Integrated with Environmnemts (IROS2006)

2. 塩見昌裕, 小泉智史, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). コミュニケーションロボットによる集団注意制御,, ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

3. Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro (2006). Field trials for communication robots, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Collaborative Human-Robot Teamwork

4. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーション・ロボットの遠隔操作インタフェース, ＨＡＩシンポジウム

5. 三島将行, 平田勝弘, 石黒浩 (2006). アンドロイドに搭載可能な電磁式アクチュエータに関する研究, 第15回MAGDAコンファレンス

6. 光永法明, 宮下敬宏, 吉川雄一郎, 石黒浩, 小暮潔, 萩田紀博 (2006). 日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV, 電子情報通信学会技術研究報, Vol. 105, No. 534, pp. 47-52, （PRMU2005-157）

7. 垣尾政之, 宮下敬宏, 光永法明, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). ヒューマノイドロボットの反応動作に対する人の印象, 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ ネットワークロボット時限研究会 平成18年度第2回研究会,

8. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). Interacting with a human or a humanoid robot?,, 平成18年度情報処理学会関西支部支部大会

9. Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita (2006). An attention sharing model utilizing pointing gesture and reference term, ネットワークロボット時限研究会 平成18年度第2回研究会

10. 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). 遠隔操作型アンドロイドロボットシステムの開発と評価, ネットワークロボット時限研究会 平成18年度第2回研究会

11. 石井カルロス寿憲, 松田繁樹, 神田崇行, 實廣貴敏, 石黒浩, 中村哲, 萩田紀博 (2006). コミュニケーションロボットの音声認識システムの実環境における評価, 第24回ＡＩチャレンジ研究会, 人口知能学会研究会資料SIG-Challenge-06

12. 池田徹志, 石黒浩, 西村拓一 (2006). 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡,, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 106, No. 301, pp. 7-12, (資料番号PRMU2006-105),

13. 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). りきみの自動検出のための音響分析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 106, No. 178, pp. 1-6,

14. 池本周平, 港隆史, 石黒浩 (2006). 空気圧アクチュエータの特性を考慮したアンドロイドの運動学習, 平成18年度情報処理学会関西支部支部大会, pp. 101-104

15. 垣尾政之, 宮下敬宏, 光永法明, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). 人に与える印象及び動作に与える影響を考慮したヒューマノイドロボットの動作生成, 平成18年度情報処理学会関西支部支部大会, pp. 135-138

16. 宮下善太, 光永法明, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博, (2006). ヒューマノイドロボットが日常空間で受け入れられるために必要な対人行動,, 平成18年度情報処理学会関西支部支部大会, pp. 149-152

17. 力石武信, 港隆史, 石黒浩 (2006). センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発, 平成18年度情報処理学会関西支部支部大会, pp. 157-160

18. 柴田俊彦, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). 蓄積されたセンサデータに基づくロボットの自動化, 平成18年度情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会, pp. 107-110

19. 林宏太郎, 坂本大介, 神田崇行, 塩見昌裕, 小泉智史, 石黒浩, 小笠原司, 萩田紀博 (2006). Passive-social medium としてのロボット間協調対話 ?駅におけるフィールド実験, 平成18年度情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会, pp. 123-126

20. 宮下善太, 光永法明, 石黒浩, 萩田紀博 (2006). オフィス環境で日常的に活動するヒューマノイドの対話行動の実現と分析, 第２４回ロボット学会学術講演会予稿集, 3K22

21. 港隆史, 石黒浩 (2006). 社会的共創知能に向けたアンドロイドの動作獲得, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2L14

22. 井上雅博, 佐々木啓恵, 菅沼克昭, 河崎克昭, 六波羅哲雄, 宮下敬宏, 石黒浩 (2006). 導電性接着剤配線技術を用いたヒューマノイドロボット用皮膚センサの開発, 第20回エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集, pp. 247-248

23. Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro (2006). Learning android robot control using neural network, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-E07

24. 吉川雄一郎, 篠沢一彦, 石黒浩, 萩田紀博, 宮本孝典 (2006). 相手の視線に応じるロボットの視線の評価, 情報処理学会研究報告，Vol. 2006, No. 3, pp. 89-94