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2010

Journal papers

1. Yusuke Moriguchi, Takayuki kanda, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura, "Children perseverate to a human’s actions but not to a robot’s actions", Developmental Science 13:1, pp62-68

2. Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ikuko Shinohara, and Shoji Itakura, "Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children", Journal of Experimental child Psychology 107 Yusuke Moriguchi, Takayuki kanda, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura

3. Atsushi Sugahara, Yutaka Nakamura, Ippei Fukuyori, Yoshio Matsumoto, and Hiroshi Ishiguro, "Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp315-321

4. 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, "生体ゆらぎを模倣したロボット制御", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.102-110

5. 池本周平，ベン・アモル・ヘニ，港隆史，ユング・バーンハード，石黒浩，"物理的な人間－ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習"，Vol.28，No.7-8，日本ロボット学会学術講演会論文特集号，2010

6. 村上 友樹, 中西 英之, 野上 大輔, 石黒 浩, "ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響", 情報処理学会論文誌, Vol. 51, No. 1, pp. 54-62

7. Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, "Model of Proximity Control for Information-presenting Robots", IEEE Transactions on Robotics, 26(1), pp. 187-195

8. Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Shoji Itakura, "Children perseverate to a human's actions, but not a robot's actions", Developmental Science, Vol. 13, issue. 1 pp.62-68

9. 平田 勝弘, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "高出力で柔軟なリニアアクチュエータ", 会報「まぐね」日本磁気学会, Vol. 5, No.8,  pp.371-378

10. 石黒 浩,"人間型ロボットの研究 特集：精密工学が描く夢－精密工学会100周年に向けて－", 精密工学会誌, Vol.76, No.1, pp.20-23

11. 岩井儀雄, 青木康洋, 石黒浩, "行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出", 電気学会論文誌Ｃ, Vol.130, No.4, pp.546-556

12. Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Bernhard Jung, "Physical interaction learning: Behavior adaptation in cooperative human-robot tasks involving physical contact", IEEE Robotics & Automation Magazine(Special Issue on Robot Learning in Practice)

13. Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita, "A communication robot in a shopping mall", The IEEE Transactions on Robotics, Vol.26, Issue:5, pp.897-913

14. Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa and Minoru Asada, "Humanoid Platforms for Cognitive Developmental Robotics", International  Journal of Humanoid Robotics

15. 中川 佳弥子, 篠沢 一彦, 松村 礼央, 石黒 浩, 萩田 紀博, "ヒューマノイドロボットのSubtle Expressions による感情モーション修飾手法", ヒューマンインターフェース学会論文誌, Vol.12, No.3, pp.41-51

16. Tomoyuki Noda, Ian Fasel and Hiroshi Ishiguro, "Spacial –temporal filtering to detect external event from self-touch", The IEEE Transactions on Robotics

17. C. Becker-Asano, T. Kanda, C. Ishi, H. Ishiguro, "Studying laughter in combination with two humanoid robots", AI & SOCIETY

18. 港 隆史,トーマス デール,吉川 雄一郎,石黒 浩, "予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.133-143

19. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, "協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.3, pp.98-108

20. 佐竹聡, 神田崇行, Dylan F. Glas, 塩見昌裕, 石黒浩, 萩田紀博, "環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現", 情報処理学会論文誌, 特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用, Vol.51, No.2, pp.290-300

21. 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博, "人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -", 情報処理学会論文誌, 特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,

22. 小野友也, 岩井儀雄, 石黒浩, "高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定", 電気学会論文誌Ｃ, Vol.130, No.9, pp.1513-1523

23. 垣尾政之, 宮下敬宏, 光永法明, 石黒浩, 萩田紀博, "倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化", 日本ロボット学会誌, vol.28, No.9, pp.1110-1119

International conference

1. Saygin, A.P., Chaminade, T and Ishiguro, H, "The perception of Humans and Robots: Uncanny Hills in Parietal Cortex", CogSci 2010

2. Straub, I., Nishio, S.and Ishiguro, H., "Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study", Culture and Computing 2010, Proceedings of the International Workshop on Agents in Cultural Context pp.63-75

3. Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hitroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti and Enrico Pagello, "Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise", Robocup International Symposium

4. Christian Becker-Asano, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio and Hiroshi Ishiguro, "EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION", IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010

5. Hajime Nagahara, Changyin Zhou, Takuya Watanabe, Hitroshi Ishiguro and Shree K. Nayar, "Programmable Aperture Camera Using", LCoS, ECCV2010

6. N. Takemura, Y. Nakamura, Y. Matsumoto and H. Ishiguro, "A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction", The 20th International Conference on Artificial Neural Networks

7. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matumoto, Yutaka Nakamura, Kazumiti Shirai, Satoshi  Koizumi and Hiroshi Ishiguro, "An Adaptive Switching Behavior between Levy and Brownian Random Search in a Mobile Robot Based on Biological Fluctuation", IROS2010

8. Carlos Toshinori Ishi, Dong Liang, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, "Sound interval Detection of Maltiple Sources Based on Sound directivit", IROS2010

9. Martin D. Cooney, Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis and Hiroshi Ishiguro, "Full-Body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot", IROS2010

10. Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, "Automatic Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders", IROS2010

11. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Reo Matsumura, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, "“Could I Have a Word?”:Effects of Robot’s Whisper", IROS2010

12. Yuya Ono, Yoshio Iwai and Hiroshi Ishiguro, "Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers", IROS2010

13. Chao Shi, Takayuki Kanda, Michihiro shimada, Fumitaka Yamaoka, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita, "Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots", IROS2010

14. Alvaro Castro Gonzalez, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Miguel A. Salichs, Hiroshi Ishiguro and Hagita Norihiro, "Posotion Prediction in Crossing Behaviors", IROS2010

15. Chao Shi, Takayuki Kanda, Michihiro Shimada, Fumitaka Yamaoka, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, "Easy Use of Communicative Behaviors in Social Robots", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)

16. Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello, "A parameterless biologically inspired control algorithm robust to nonlinearities, dead-times and low-pass filtering effects", 2nd International Conferene on SIMULATION, MODELING(SIMPAR), and PROGRAMMING for AUTONOMOUSE ROBOTS

17. Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto and Hiroshi Ishiguro, "Human Tracking with Variable Prediction Steps based on Kullback-Leibler Divergence", ISAROB 2010

18. Yuzuko Utsumi,Yoshio Iwai and Hiroshi Ishiguro, "Face Tracking and Recognition Considering the Camera’s Field of View", International Workshop on Human Behaviour Understanding

19. Matsuda, G.,  Hiraki, K. & Ishiguro, H., "Evaluation of robot appearance by using a brain science technique", IEEE/RSJ IROS 2010 Workshop: Human-Robot Symbiosis: Synergistic creation of human-robot relationships

20. M. Shiomi, T. Kanda, D. F. Glas, S. Satake, H. Ishiguro, N. Hagita, "Field Trials of Networked Social Robots in daily environments", IEEE/RSJ IROS 2010 Workshop: Ubiquitous Networking Robotics: an approach for Human-Robot Interaction

21. H. Ishiguro, "ART and Technology in Social Robotics", IEEE/RSJ IROS 2010 Workshop: Ubiquitous Networking Robotics: an approach for Human-Robot Interaction

22. D. F. Glas, T. Miyashita, T. Kanda, H. Ishiguro, N. Hagita, "Ambient Intelligence for Networked Social Robot Systems", IEEE/RSJ IROS 2010 Workshop: Ubiquitous Networking Robotics: an approach for Human-Robot Interaction

Domestic conference

1. 中村泰，菅原淳，松本吉央，石黒浩, "アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成 " ROBOMEC2010

2. 井出充洋，平田勝弘，石黒浩，仲田佳弘，村松雅理, "新構造リニア磁気伝達減速機の開発", リニアドライブ研究会

3. 山本文香, 岩井儀雄, 石黒浩, "事例データに基づく人物領域の抽出", 第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集

4. 小野知也, 岩井儀雄, 石黒浩, "二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定", 第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集

5. 植浦総一郎, 岩井儀雄, 石黒浩, "ハッシュ関数を用いた行動認識", 第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集

6. 片平尭之, 岩井儀雄, 石黒浩, "全天球画像と複合センシングによる自己位置識別", 第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集

7. 池田徹志, 石黒浩, Dylan F. Glas, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 萩田紀博, "環境設置型センサとウェアラブルセンサの統合に基づく個人同定", 第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集

8. 渡邉拓也, 長原一, Changyin Zhou, 石黒浩, Shree Nayar, "能動絞りカメラ", コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(IPSJ-CVIM)

9. 岡本恵里奈, 西尾修一, 石黒浩, "遠隔操作型アンドロイドによる存在感の伝達に必須な要素の検証", ヒューマンインタフェース学会研究会

10. 横山晋, 力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩, "陪席者として人間－人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成, Android’s nonverbal participation for a human-human communication", 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2010, ROBOMEC2010

11. 仲田 佳弘, 大林 史尚, 平田 勝弘, 石黒 浩, "人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発", 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2010, ROBOMEC2010

12. 中川佳弥子, 篠沢一彦, 松村礼央, 石黒浩, 萩田紀博, "ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果, Persuative Effects of Robots’ personaliｔy", 第9回情報科学技術フォーラム（FIT2010）

13. バスキ・フランシスカ, ダーラリベラ・ファビオ, 港隆史, 石黒浩, "ヒューマノイドロボットとのインタラクションにおける接触教示の解析, Analysis of tactile instructions used in the interaction with a Humanoid robot", 情報処理学会関西支部大会

14. Keely RC, 池本周平, 石黒浩, "Learning Robot Joint Impedence, focusing on Physical Human Robot Interaction", 情報処理学会関西支部大会

15. 横山晋, 力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩, "視線制御によるアンドロイドの陪席者としての評価", 情報処理学会関西支部大会

16. 梁棟, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博, "ロボット聴覚に関するピッチ抽出法と雑音環境における評価", ロボット学会学術講演会

17. 浅田稔, 細田耕, 國吉康夫, 石黒浩, 乾敏郎, 佐倉統, "構成的発達科学を目指して", ロボット学会学術講演会

18. 石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, "社会的共創知能", ロボット学会学術講演会

19. 吉川雅博, 松本吉央, 石黒浩, "医療・福祉現場でのコミュニケーション支援のためのアンドロイドプラットフォーム", ロボット学会学術講演会

20. 石黒浩, "認知脳理解に基づく未来工学創成", ロボット学会学術講演会

21. 妹尾 岳, 中西 英之, 石黒 浩, "視覚的な身体接触がテレプレゼンスに及ぼす効果", 第24回人工知能学会全国大会

22. 加藤 慶, 中西 英之, 妹尾 岳, 石黒 浩, "遠隔話者の接近を強調する視覚効果によるテレプレゼンスの強化", 第24回人工知能学会全国大会