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2009

Journal papers

1. 塩見昌裕, 神田崇行, 野原健太, 石黒浩, 萩田紀博 " コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案 " 日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9, pp.1058-1065

2. 塩見昌裕, 坂本大介, 神田崇行, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博 " 半自律型コミュニケーションロボットの開発 " 電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集 Vol.J92-A, No.11, pp. 773-783

3. 田近太一, 石黒浩 " 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出 " 電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集 Vol.J92-A, No.11, pp. 710-717

4. 中野吏, 吉川雄一郎, 浅田稔, 石黒浩 " 互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意 " 日本ロボット学会誌 Vol.27, No.7, pp.814-822

5. 野田智之、宮下敬宏、石黒浩、萩田紀博 " 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間－ロボット間インタラクションの識別 " 日本ロボット学会誌 Vol.27, No.6, pp. 79-88

6. Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti " A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation " Robotics and Autonomous Systems Vol.57 , Issues 8, pp. 846-859

7. 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒 浩 " PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析 " 日本AEM学会誌 Vol.17, No.2, pp.194-19

8. Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, and Chisato Yoshida"Cognitive developmental robotics toward understanding and designing body, brain, and mind",IEEE Transaction on Autonomous Mental Development,Vol.1, No.1, pp.1-24.

9. 山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博,"情報提示ロボットのための立ち位置モデル",日本ロボット学会誌,Vol.27, No.3, pp.108-116.

10. Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Higata,"How quickly should a communication robot respond?",International Journal of Social Robotics,Vol.1, No.2, pp. 141-155.

11. Takayuki Kanda,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,"Interactive humanoid robots and androids in children’s lives",Children, Youth, and Environments, Vol. 19, issue. 1, (Spring 2009), pp.12-33.

12. Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, and Hiroshi Ishiguro,"Variations in polymeric structure of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures",Journal of Applied Polymer Science,Vol.111, Issue 6, pp.2837-2843.

13. Daisuke Sakamoto, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara and Norihiro Hagita,"Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces",International Journal of Social Robotics,Vol.1, No.2, pp. 157-169.

14. 池田 徹志, 石黒 浩, 西村 拓一,"床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡",計測自動制御学会論文集,Vol. 45, No. 1, pp. 60-68.

15. 志和敏之, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, 安西 祐一郎,"対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果",日本ロボット学会誌,Vol.27, No.1, pp.87-95.

16. Dylan F. Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,"Laser-based tracking of human position and orientation using parametric shape modeling",Advanced Robotics,Vol.23, No.4, pp. 405-428.

International conference

1. Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro and Emanuale Menegatti " Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction " Proceedings of the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids09)

2. Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro and Katsuhiro Hirata " Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control " Proceedings of the Compumag 2009 pp.664-665

3. Becker-Asano, C. & Ishiguro, H. " Laughter in Social Robotics – no laughing matter " Intl. Workshop on Social Intelligence Design (SID2009) pp.287-300

4. Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro " Can An Android Persuade You? " The 18th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009) pp. 553-557

5. Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ademar Ferreira, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti " Humanoid motion representation by sensory state transitions " Proceedings of the 6th IEEE Latin American Robotics Symposium(LARS2009)

6. Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita " Field trial of network social robots in shopping mall " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)

7. Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Takaaki Akimoto and Norihiro Hagita " Motion modification method to control affective nuances for robots " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) pp.5003-5008

8. Carlos Toshinori Ishi, Olivier Chatot, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita " Evaluation of a MUSIC-based real-time sound localization of multipule sound sources in real noisy environments " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)

9. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita " Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)

10. Surya G. Nurzaman, Yoshi Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi and Hiroshi Ishiguro " Biologically inspired adaptive mobile robot search with and without gradient sensing " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)

11. Eri Takano, Takenobu Chikaraishi, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro and Kazuomi Sugamoto " Psychological effects on interpersonal communication bystander android using motions based on human-like needs " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009) pp.3721-3726

12. Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi and Hiroshi Ishiguro " Noise-driven 1-DOF mobile robot inspired by bacterial motion mechanism " Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)

13. Takashi Minato, Fabio DallaLibera, Satoshi Yokokawa, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro and Emanuele Menegatti " A baby robot platform for developmental robotics " Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009)

14. Yuzuko Utsumi, Yoshio Iwai and Hiroshi Ishiguro " Face tracking by using omnidirectional sensor network " Proceedings of the Ninth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2009) pp.2172-2179

15. M. Shimada, Y. Yoshikawa and H. Ishiguro " Social balancing effect of eye contact " Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2009) pp.1119-1124

16. Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono and Hiroshi Ishiguro " Can an android persuade you? " Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009) Paper WelAH.16

17. Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita " My robotic Doppelgänger-a critical look at the uncanny valley " Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009) Paper TuB3.2

18. Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello and Emanuele Menegatti " Programming robot motions by touching " Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction)

19. Masahiro Inoue, Katsuaki Suganuma, and Hiroshi Ishiguro " Masahiro Inoue, Katsuaki Suganuma, and Hiroshi Ishiguro " Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics pp.714-717

20. Satoru Satake,Takayuki Kanda,Dylan F.Glas,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,"How to approach humans?strategies for social robots to initiate interaction",Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),pp.109-116.

21. Fumikata Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,"Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting",Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),pp.133-140.

22. Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,"Field Trial for Simultaneous Teleoperation of Mobile Social Robots", Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009), pp.149-156.

23. Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Zenta Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,"An affective guide robot in a shopping mall",Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),pp.173-180.

24. Yusuke Okuno,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,"Providing route directions:design of robot’s utterance,gesture,and timing",Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),pp.53-60.

25. Bilge Mutlu,Toshiyuki Shiwa,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihitro Hagita,"Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues",Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),pp.61-68 (Best Paper Award).

26. Bilge Mutlu,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihitro Hagita,"Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior",Proceedings of the 4nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),pp.69-76.

27. Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Satoshi Koizumi and Hiroshi Ishiguro,"1-DOF Swimming Robot Inspired by Bacterial Motion Mechanism",Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008),pp.812-817 (Finalist of the Best Student Paper Award).

28. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi and Hiroshi Ishiguro,"Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk",Proceednings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008),pp.806-811.

29. Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto and Hiroshi Ishiguro,"Vibration suppression control using a pattern generator for a robot driven by air actuators",Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008),pp.756-761.

Domestic conference

1. 内海ゆづ子, 岩井儀雄, 石黒浩 " 全方位視覚センサネットワークを用いた顔の追跡と認識 " 第52回自動制御連合講演会 F6-5.

2. 池本周平, ベンアモル・ヘニ, 石黒浩 " 物理的な人間－ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習 " 第52回自動制御連合講演会 C2-3

3. 清水俊彦, 池本周平, 石黒浩 " 運動のコツを利用した状態評価に基づく評価関数の改善手法 " 第52回自動制御連合講演会 C2-2

4. 荒引健, 野田智之, 石黒浩 " ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案 " 第52回自動制御連合講演会 C2-4

5. 石井カルロス寿憲、梁棟、石黒浩、萩田紀博 " MUSIC空間スペクトログラムを用いた複数音源の発話区間検出の検討 " 第30回人工知能学会AIチャレンジ研究会（SIG-Challenge）予稿集 pp.8-13

6. 清水俊彦, 池本周平, 石黒浩 " 動的な運動の獲得に向けた運動学習とコツ探索の相補アプローチ " 第6回ECSRA（身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会）ワークショップ

7. 荒引健, 野田智之, 石黒浩 " ランダム動作から得られる特微量の出現確率密度分布に注目した状況変化に対するロボットの身体特性予測 " 第6回ECSRA（身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会）ワークショップ

8. ダーラリベラ ファビオ, メガネッティ エマヌエレ, 池本周平, 港隆史, 石黒浩 " Biased randam walkを用いた車輪移動型ロボットのロバストな制御手法の提案 " 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 D-9

9. Surya G. Nurzaman, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro and Yoshio Matsumoto " daptive switching between search andexploitation in Yuragi-based behavior " 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会 D-10

10. Eduardo Castello, Satoshi Koizumi, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro and Yoshio Matsumoto " Task assignment for multi-robots system based on the attractor selection model " 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会 D-08

11. 清水俊彦, 池本周平，石黒浩 " 運動指令における動的な運動の特徴を利用した運動学習手法に向けて " 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会 D-02

12. 武村紀子, 中村泰，石黒浩, 松本吉央 " 可変長予測に基づく人物追跡 " 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会 D-07

13. 石井カルロス寿憲、石黒浩、萩田紀博 " 声質の変化がもたらすパラ言語情報の分析 " 日本音響学会2009年秋季研究発表会

14. 池本周平, ヘニ ベン・アモル, 港隆史, 石黒浩, バーンハード ユング " 物理的な人間－ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習 " 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集 3S1-05

15. 港隆史，デール トーマス，吉川雄一郎, 石黒浩 " 予測性を評価した選好性に基づく母子間相互模倣創発モデル " 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集 3S2 -04

16. 清水俊彦, 池本周平, 石黒浩 " 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析 " 第5 回ECSRA（身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会）ワークショップ

17. 片平 尭之, 岩井 儀雄, 石黒 浩 " 複合センシングによる自己位置識別 " MIRU2009 第12回画像の認識・理解シンポジウム

18. 嶋田倫博, 吉川雄一郎, 浅田真奈，石黒浩, 才脇直樹 " 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果 " 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2A1-E21

19. 武村紀子, 中村泰, 小泉智史, 松本吉央, 石黒浩 " 広域監視のための複数エージェントの経路計画 " 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2A1-F13(1)-(4)

20. 横川智史, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩 " 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドの周期動作の生成 " 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 2A2-E10(1)-(2)

21. 清水俊彦，池本周平，石黒浩 " 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析 " 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集

22. 仲田 佳弘，平田 勝弘，石黒 浩 " ID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性 " 第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集 pp.111-116

23. 仲田 佳弘，平田 勝弘，石黒 浩 " PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性 " 電気学会・リニアドライブ研究会予稿集 pp.13-18

24. 菅原淳, 中村泰, 福頼一平, 松本吉央, 石黒浩,"人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成",ロボティクス・メカトロニクス講演会2009.

25. 張菁，小泉智史(発表者)，中村泰，松本吉央，石黒浩,"生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案",ロボティクス・メカトロニクス講演会2009.

26. ダーラリベラ ファビオ，港 隆史，石黒 浩，メネガッティ エマヌエレ,"接触教示に基づくCPGのパラメータ調整によるヒューマノイドロボットの運動生成",ロボティクス・メカトロニクス講演会2009.

27. 荒引健, 野田智之, 石黒浩,"ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案",ロボティクス・メカトロニクス講演会2009.

28. 渡辺哲矢, 小川浩平, 西尾修一, 石黒浩,"遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚延長の検証",電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会（HCS）.

29. 山森崇義, 小川浩平, 西尾修一, 石黒浩,"ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響",電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会（HCS）.